2018年1月27日(土)、まだ雪が残る東京・世田谷区民会館にて、「『王室教師ハイネ』スペシャルイベント～さぁ、授業をはじめましょう～」が行われた。客席の照明が落ちると、早速ハイネ役の植田圭輔が登場して、自身のキャラクターソングを披露。登場とともに、会場は赤いサイリウムで染まった。続いてカイ役の安里勇哉、ブルーノ役の安達勇人、レオンハルト役の廣瀬大介が、それぞれのキャラクターソングを披露し、観客と一緒に盛り上がった。ライブが終わると、改めて4人は客席から登場。ロイヤルなセットに合わせ、全員ジャケットを羽織ったフォーマルな装いである。観客の声援を聞いて、植田は「皆さんが心待ちにしてくださっていた感じが伝わってきて嬉しかったです」とコメント。一方で、安達は一言「最高～！」と、イベントを楽しんでいる様子である。
そして最初のトークコーナーでは、事前に行った出演者へのアンケートをもとに展開。印象に残っているシーンを聞かれた植田は、アクションシーンのアフレコについて「普段は舞台で動いているので、つい動きたくなるが、そこは“声優”として頑張りました」と思い出を語った。次に、何フェチか？という質問に対して「匂いフェチ」と回答した安里。いい匂いなら何でも好きだそう。ちなみに、出演者の中でいい匂いがするのは誰？と聞かれると、全員一致でリヒト役の蒼井翔太を挙げた。蒼井に関して、廣瀬は「5人の中で一番の癒し系」と、こちらも全員納得。今回、蒼井は別の仕事でイベントへの出席が叶わなかったが、ビデオメッセージで「次こそ出たい」と、またの機会を楽しみにしていた。
