そんな時代に侍になることを夢見る少年・ハジメ（赤澤遼太郎）。彼は主より「清の姫を長州志士から護衛せよ」との密命を受ける。新撰組、長州の志士、岩倉具視（ウチクリ内倉）にイギリスの武器商人であるトーマス・グラバー（鈴木ハルニ）、坂本龍馬（萩野崇）らが時代を生きる。新撰組に立ちはだかるのは、とっくに死んだはずの剣豪たち、佐々木小次郎（鐘ヶ江洸）、武蔵坊弁慶（高橋光）に石川五右衛門（村田洋二郎）、堀部安兵衛（三上俊）、丸目蔵人（竹内諒太）等、剣が立つ上に個性的。姫を守るため、倒幕を阻止するために、国を守るために命をかける志士たちの結束は固く、手強い敵に立ち向かっていく。
